一种无人机影像实时增量平差镶嵌算法

• 作者: 于秀娟 程锟锟 苏伟
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 运动恢复结构 增量平差 实时
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 199-203
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 3837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2020.02.014

摘要

当前无人机已成为空间信息获取的重要手段,可作为航空摄影测量系统的有益补充.但无人机数据量大、姿态稳定性差、排列不规则等缺点给快速处理带来较大难题.本文利用运动恢复结构SFM方法中的增量平差技术,借助初始POS实现无人机影像的快速实时处理,并利用GPU技术对平差后影像进行实时纠正和虚拟镶嵌展示.试验表明,增量平差和实时纠正镶嵌技术能大大缩短影像处理时间,可满足灾害应急响应时对影像进行实时处理、快速获取现场灾情信息的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程锟锟		1	0	0.0	0.0
2	于秀娟		1	0	0.0	0.0
3	苏伟		1	0	0.0	0.0