二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统

• 作者: 佘淑仪 徐福仁 林玲璇 梁梓豪 熊爱民 邱鸿鑫
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态检测 轨迹追踪 MPU6050 STM32F103RCT6 无线通信
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 智能化
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP37
• 字数: 2388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2020.04.012

摘要

传统运动目标定位系统存在可移动性差、实时性受限、对目标姿态检测不适用等缺陷.提出一种基于六轴传感器MPU6050的二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统.系统采用MPU6050传感器获取目标运动数据,将数据传送到STM32F103RCT6主控芯片进行处理;利用无线通信模块将数据处理结果传输至PC端;在PC端实时显示目标的运动姿态和运动轨迹.通过静止、加速、转弯等运动对系统进行测试,总体路线偏差控制在6.25％以内,达到了设计要求.可以在汽车行驶状态判断、车载GPS盲区导航、室内机器人定位等领域推广使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱鸿鑫	华南师范大学物理与电信工程学院	1	0	0.0	0.0
2	佘淑仪	华南师范大学物理与电信工程学院	1	0	0.0	0.0
3	林玲璇	华南师范大学物理与电信工程学院	1	0	0.0	0.0
4	梁梓豪	华南师范大学物理与电信工程学院	2	0	0.0	0.0
5	徐福仁	华南师范大学物理与电信工程学院	1	0	0.0	0.0
6	熊爱民	华南师范大学物理与电信工程学院	12	40	4.0	6.0