基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略

• 作者: 孙浩杰 张鑫 惠存万 邹涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 705-712
• 页数: 8页
• 字数: 8257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90426

摘要

针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略.在控制优化计算中,利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换;控制实施过程中,将控制器输出操作量经过Hammerstein静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上,通过两次逆变换,使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致.通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制,避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题.最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性.