煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

• 作者: 周东旭 孙稚媛 宣鹏程 涂俊 贾瑞清
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 控制系统 驱动方案设计 异常检测
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TD634.1|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202005001

摘要

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统.在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾瑞清		42	168	7.0	11.0
2	宣鹏程		1	0	0.0	0.0
3	孙稚媛		1	0	0.0	0.0
4	周东旭		1	0	0.0	0.0
5	涂俊		1	0	0.0	0.0