电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法

• 作者: 刘曦 常政威 彭倩 许硕 谢晓娜
• 来源期刊: 四川电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电力机器人 自主导航 视觉定位 校准
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电力智能装备
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2404字
• 语种: 中文

摘要

为了改进电力作业现场复杂环境下机器人定位精度,提出了一种自主导航与视觉辅助定位融合方法.在激光传感器即时定位与地图构建的基础上,基于视觉图像处理,对机器人位置进行校准,使其能够准确停靠在任务位置.应用结果表明,所提方法能够有效提高机器人定位精度,定位误差小于1 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭倩	国网四川省电力公司电力科学研究院	10	93	5.0	9.0
2	刘曦	国网四川省电力公司电力科学研究院	10	15	2.0	3.0
3	常政威	国网四川省电力公司电力科学研究院	12	16	3.0	3.0
4	谢晓娜	成都信息工程大学控制工程学院	4	5	2.0	2.0
5	许硕	成都信息工程大学控制工程学院	1	0	0.0	0.0