煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人关键技术分析

• 作者: 朱明亮 陈骋
• 来源期刊: 应用能源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿巡检机器人 防爆技术 自主定位导航 动力电池续航 智能控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 3376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3230.2020.01.001

摘要

在煤矿瓦斯抽采泵站应用巡检机器人代替人工巡检,能够提高巡检工作效率降低出错率并能够提升智能抽采水平,文中探讨了煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的选型及基本组成,分析巡检机器人系统的防爆、自主导航定位、动力电池续航及智能控制等关键技术并提出设计要素,为煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的设计提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱明亮		9	3	1.0	1.0
2	陈骋		3	4	1.0	2.0