一类不确定系统的重复学习控制方法

• 作者: 孙明轩 管海娃
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 重复学习控制 参数化 非参数化 不确定系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 68-78
• 页数: 11页
• 字数: 7240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180350

摘要

针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学习机制,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	管海娃	浙江工业大学信息工程学院	4	14	1.0	3.0