基于卡尔曼滤波的Ad Hoc网络节点间时间同步算法研究

• 作者: 孙力 邹德财 韩涛
• 来源期刊: 时间频率学报
• 关键词: Ad Hoc 网络节点 分形特性 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 279-287
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13875/j.issn.1674-0637.2020-04-0279-09

摘要

本文建立了Ad Hoc网络节点的时钟模型,设计了适用于网络节点时钟模型的Kalman滤波算法,利用时差噪声的分形特征估计Kalman滤波的协方差矩阵,并对时钟噪声序列特征进行分析.仿真结果表明,该算法不仅提高了滤波算法效率,同时能明显降低网络节点间的时钟偏差,实现了Ad Hoc网络节点间的高精度时间同步,同步精度优于25 ns.