基于自适应控制的空气舵位置伺服系统研究

• 作者: 于丹 刘春庆 姜玉峰 王贺龙 赵辉
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 空气舵 位置伺服系统 模型参考自适应
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TH138|TP24
• 字数: 2355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.03.026

摘要

针对空气舵位置伺服系统强耦合、强时变、非线性的特点,设计了具有良好鲁棒性能的自适应空气舵位置伺服系统.采用机理法建立伺服系统的数学模型,并在工作频段范围内将系统模型简化降阶处理.建立系统状态空间方程,在此基础上根据Popov超稳定性理论,引入补偿器,设计系统的自适应控制律.通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究电机力矩系数和铰链力矩差异对伺服系统动态性能的影响.结果 表明,基于自适应控制的空气舵位置伺服系统具有良好的控制精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王贺龙		12	2	1.0	1.0
2	于丹		11	0	0.0	0.0
3	刘春庆		9	2	1.0	1.0
4	姜玉峰		10	1	1.0	1.0
5	赵辉		2	1	1.0	1.0