脉冲控制扩展定理及应用

• 作者: 佘锦华 刘峰 殷翔
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 扩展脉冲控制 离散时滞系统 执行器饱和特性 响应时间
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 58-67
• 页数: 10页
• 字数: 8183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180059

摘要

本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且可以分析执行器存在响应时间时系统的稳定性.进一步研究发现,当系统存在Neimark-Sacker分岔时,依据扩展定理设计的控制器可以有效提高系统的临界分岔参数.