动车组车体自动喷涂系统

• 作者: 徐磊 朱鹏涛 李弥 王浩君 赵蕾
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高铁 自动喷涂 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 154-156
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2020.01.031

摘要

随着高铁制造技术的发展和涂层工艺的需求,传统的人工喷涂已无法满足现有的需求,机器人自动喷涂作为一种自动喷涂技术,已在多个行业成熟应用,但是在动车组车体喷涂领域还未有成功应用案例.本系统设计了机器人扩展两个外部轴的方式,机器人的喷涂范围可覆盖整个动车组车体,扩展轴中的水平移动轴可与机器人实现完全联动,减小了喷涂的搭接面积,喷涂表面质量更高.为了使设备具有更大的适应性,系统配备了人工喷涂三维操作台,可兼顾自动喷涂与人工喷涂.研制此类装备一个必须解决的问题是提高喷涂效率、保证喷涂质量,并具有更大的适应性.介绍了整个系统的构成以及工作方式、输供漆配置、七轴联动的控制原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱鹏涛		5	10	2.0	3.0
2	徐磊		5	10	2.0	3.0
3	李弥		5	8	2.0	2.0
4	赵蕾		1	0	0.0	0.0
5	王浩君		2	5	1.0	2.0