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摘要:
基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式、时滞分段分析以及自由权矩阵等方法,针对一类状态向量和控制输入中均含有时变时滞,且系统矩阵中含有不确定性的线性奇异摄动控制系统模型,讨论了其保性能控制问题.设计了一个无记忆状态反馈控制器,构造一种新的性能指标,提出新的Lyapunov泛函,得到了系统鲁棒稳定的充分性判据;给出了保性能控制律和性能指标最小上界,指出系统在保性能同时,对于在0到奇异摄动上界之间的任意摄动量,系统都渐近稳定,进而扩大了稳定界.最后,用数值算例说明控制方法的有效性和可行性.
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文献信息
篇名 复杂多时滞奇异摄动控制系统的保性能控制
来源期刊 东北师大学报(自然科学版) 学科 数学
关键词 保性能控制 不确定性 状态反馈控制 李雅普诺夫泛函 时滞分段分析方法
年,卷(期) 2020,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 39-45
页数 7页 分类号 O231.2
字数 2922字 语种 中文
DOI 10.16163/j.cnki.22-1123/n.2020.02.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙凤琪 吉林师范大学数学学院 33 110 5.0 10.0
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保性能控制
不确定性
状态反馈控制
李雅普诺夫泛函
时滞分段分析方法
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