一种深海作业级ROV用电控负载敏感液压系统

• 作者: 于会民 刘可安 张定华
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控潜水器(ROV) 液压系统 负载敏感模式 电控恒压模式
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 14-17,32
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.003

摘要

针对传统负载敏感液压系统因负载油路长产生沿程压力损失而导致控制偏差的问题,设计了一种电控负载敏感液压系统;为兼容深海作业级遥控潜水器(ROV)推进系统和工具系统各自的特殊需求,该系统分别设计了电控负载敏感模式和电控恒压模式.对所设计的液压系统进行建模,仿真结果表明该系统响应快、控制精度高,系统输出流量从0增至目标值仅需0.17 s,在负载波动±30％的情况下系统输出流量的波动值仅1.51％,可以满足ROV对液压系统控制多样性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘可安		9	0	0.0	0.0
2	于会民		1	0	0.0	0.0
3	张定华		1	0	0.0	0.0