大口径火炮链式自动化弹仓控制系统设计

• 作者: 焦旸 王喆 袁斌斌 郭婧
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 链式自动化弹仓控制系统 伺服驱动器 CANopen PLC
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 69-72,81
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2020.02.014

摘要

研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统.系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制.采用驱动器自编程控制方式,省去CANopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降低.运用CANopen事件驱动异步传输通信,实现PLC由循环扫描通信到中断处理的跃变,提高系统可靠性,为复杂控制系统设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭婧		6	10	2.0	3.0
2	王喆		7	3	1.0	1.0
3	焦旸		4	1	1.0	1.0
4	袁斌斌		2	1	1.0	1.0