基于MLAMBDA的BDS/GPS单频RTK性能分析

• 作者: 保宁鑫 沈笑云 焦卫东 王维
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单频RTK 扩展卡尔曼滤波 BDS GPS BDS/GPS 模糊度固定率
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 空间探测技术
• 页码范围: 273-279
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 3498字
• 语种: 中文

摘要

GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,被广泛应用于航空航天等领域.目前双频RTK技术已非常成熟并且应用较广.相比于双频,单频GNSS RTK在数据质量控制、定位误差处理等方面存在难点.因此单频RTK服务精度可能会受到限制,其定位性能有待研究.本文基于扩展卡尔曼滤波模型,通过MLAMBDA模糊度搜索方法和Ratio检验法,结合实测数据,对比分析BDS,GPS,BDS/GPS三种模式下的单频RTK定位性能.实验证明在静态场景下,三种模式的单频RTK定位精度都在厘米级,可满足高精度定位需求;动态场景下三种模式的模糊度固定率都在70％以上,可满足日常定位需求.在静态及动态应用场景下,北斗的模糊度固定率最高,模糊度解算所用时间短,能实现快速RTK定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维	中国民航大学天津市智能信号与图形处理重点实验室	39	154	7.0	10.0
2	焦卫东	中国民航大学天津市智能信号与图形处理重点实验室	29	124	6.0	9.0
3	沈笑云	中国民航大学天津市智能信号与图形处理重点实验室	38	162	8.0	10.0
4	保宁鑫	中国民航大学天津市智能信号与图形处理重点实验室	3	2	1.0	1.0