有人机/无人机协同系统航迹控制关键技术浅析

• 作者: 仲维国 李樾 韩维
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 有人机/无人机 航迹控制 时空约束 通行法则 智能决策 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

对有人机/无人机协同系统航迹控制关键技术进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先阐述了有人机/无人机协同系统的研究意义和特点;其次,从飞行动力学与控制学科角度出发,就协同系统航迹控制问题展开讨论,总结和提炼了四个关键技术,即基于时空约束的异构机群离线航迹规划技术、基于通行法则的异构机群中远距在线航迹机动调整技术、基于深度强化学习理论的异构机群近距智能机动决策技术以及基于风场影响的异构机群队形鲁棒控制技术;之后对各个关键技术的研究现状进行了梳理和归纳;最后,对文章进行了总结并对有人机/无人机协同系统航迹控制未来的发展给出建议.综述表明,四个关键技术都还需要持续研究,其中在通行法则和控制器设计等方面可借鉴现有的有人机研究成果,并根据协同系统的特点进行改进和拓展,同时大力发展以人工智能为基础的无人机自主决策和空战技术,以更好地发挥其作为有人机忠诚僚机的作用.