基于智能手机的地磁与PDR定位算法

• 作者: 常梦阳 高井祥
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 室内地磁场 PDR 室内定位 粒子滤波 智能手机
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 科技专栏·地理信息系统与智能定位
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TN92
• 语种: 中文

摘要

近年来室内定位技术成为国内外研究的热点,形成了多种室内定位技术共存的局面,其中WiFi、蓝牙、超宽带等无线网络定位技术应用较广,但是这些定位技术都依赖于基础设施,定位成本较高.此处使用室内地磁信号,无需部署任何基础设施即可定位,并利用手机端MEMS传感器实现行人不同运动模式下的步频探测与航向估计.针对地磁信号具有低辨识度的缺点以及PDR的误差累积问题,利用粒子滤波算法融合地磁与PDR定位结果,有效提高了系统的稳定性,保证了定位精度.实验表明,粒子融合定位方法能够消除PDR的漂移,并且平均定位精度达到1.38 m,定位误差在1.5m内达到80％以上,具有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高井祥		190	1914	23.0	33.0
2	常梦阳		3	2	1.0	1.0