基于卡位分析的曲柄摇杆机构运动学程序化研究

• 作者: 尹晓丽 李春明
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 工学
• 关键词: 机构运动学 死点 卡位 歧运动位 图解法 L'Hopital法则
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 367-375
• 页数: 9页
• 分类号: O311|TH113|TE933
• 语种: 中文
• DOI: 10.21656/1000-0887.400173

摘要

曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为主动件,基于L'Hopital法则、导数乘法法则、链式求导法则和矢量方程图解法,获得了0/0型不定式的卡位运动学参数,并导出了计算公式,从而为准确的运动学程序化仿真打下了基础.算例表明,矢量投影方程组的求导与求解顺序不影响最终结果;在卡位,从动曲柄保持运动的连续性,没有冲击.