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仿生原型毫-微牛级二维力测试系统研制
仿生原型毫-微牛级二维力测试系统研制
作者:
李云鹏
王立新
董世运
闫世兴
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
传感器技术
机械仿生
仿生原型
毫-微牛级力
LabVIEW
摘要:
为满足机械仿生学研究对测试仿生原型产生的毫-微牛级力的需要,构建了二维力测试系统.系统硬件部分主要包括自行研制的平行双簧片悬臂梁及其匹配的电涡流位移传感器、实现测试功能及测试样本简便更换的附属机构、测力传感器输出信号调理模块与能够完成A/D转换的数据采集卡,基于虚拟仪器技术LabVIEW编写了数据处理与界面显示程序.为检验系统的功能,进行了系统的运行调试并测试了仿生原型产生的摩擦力、法向力、刺穿阻力.结果表明,系统能够准确采集仿生原型的毫-微牛级力,并能在界面窗口实时、直观地显示,实现了毫-微牛级力的数据信息保存,测试精度可达50μN,量程可达800 mN.因此,所设计系统能够精确测试仿生原型产生的毫-微牛级二维力,为机械仿生学研究提供了所需的测力技术与方法.
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文献信息
篇名
仿生原型毫-微牛级二维力测试系统研制
来源期刊
河北科技大学学报
学科
农学
关键词
传感器技术
机械仿生
仿生原型
毫-微牛级力
LabVIEW
年,卷(期)
2020,(2)
所属期刊栏目
国家青年/地区科学基金项目专栏
研究方向
页码范围
105-113
页数
9页
分类号
S433.2|TH823
字数
7144字
语种
中文
DOI
10.7535/hbkd.2020yx02001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王立新
河北科技大学机械工程学院
29
104
5.0
8.0
2
董世运
陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室
15
51
5.0
6.0
3
闫世兴
陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室
6
32
3.0
5.0
4
李云鹏
河北科技大学机械工程学院
1
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传播情况
被引次数趋势
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共引文献
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节点文献
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同被引文献
(0)
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(0)
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2020(2)
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节点文献
传感器技术
机械仿生
仿生原型
毫-微牛级力
LabVIEW
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北科技大学学报
主办单位:
河北科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1008-1542
CN:
13-1225/TS
开本:
大16开
出版地:
河北省石家庄市裕华东路70号
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2212
总下载数(次)
6
总被引数(次)
14739
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
河北省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:
学科类型:
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河北科技大学学报2001
河北科技大学学报2000
河北科技大学学报1999
河北科技大学学报1998
河北科技大学学报2020年第6期
河北科技大学学报2020年第5期
河北科技大学学报2020年第4期
河北科技大学学报2020年第3期
河北科技大学学报2020年第2期
河北科技大学学报2020年第1期
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