月球探测器VTVL避障轨迹快速凸优化

• 作者: 孔春阳 王俊 赵党军
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 凸优化 避障 月球探测器 快速轨迹优化
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 10-16
• 页数: 7页
• 分类号: V448.21
• 语种: 中文

摘要

针对月球探测器在有月面地形障碍时的垂直起飞一垂直降落(Vertical Takc-off Vertical Landing,VTVL)飞行轨迹优化问题,基于凸优化方法提出一种避障轨迹优化算法.首先考虑没有地形障碍约束时的VTVL轨迹优化问题,利用无损凸化技术将其转化为凸优化问题,快速求解获得初始轨迹,在此基础上,利用凸的椭球面将地形障碍转化为避障约束,并基于初始轨迹对该约束进行线性化处理,形成序列凸优化问题进行求解.数值计算结果表明,本文所提方法能快速高效求解具有地形障碍约束的VTVL避障轨迹优化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊		19	62	5.0	7.0
2	赵党军		10	13	2.0	3.0
3	孔春阳		1	0	0.0	0.0