智能车辆仿真场景建模方法

• 作者: 于洋 周穆雄 苏虎 高岩
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通安全 智能汽车仿真 场景建模
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 交通信息工程与控制
• 页码范围: 100-106
• 页数: 7页
• 分类号: U495
• 字数: 6670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.01.013

摘要

为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容.分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案.使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/s,激光雷达仿真周期为8～12 ms,道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms,证明场景模型能够满足实时仿真的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于洋	西南交通大学电气工程学院	39	204	8.0	12.0
2	苏虎	西南交通大学电气工程学院	20	331	10.0	18.0
3	高岩		55	262	8.0	15.0
4	周穆雄		11	17	3.0	4.0