掘进机精准制导试验平台的设计

• 作者: 兰玉 吴淼 张子悦 方立霞 李永泽
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 试验平台 电气控制 液压 位姿检测
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202005004

摘要

为解决井下开采少人化、无人化研究进程中对相关理论进行试验验证所面临的掘进机改造难度大、成本高以及缺少试验平台问题,对掘进机精准制导试验平台的整体设计以及其可承载试验项目进行了介绍.通过对试验平台的机械本体设计、液压动力系统设计、电气控制系统设计,完成了掘进机精准制导试验平台的搭建.对平台可承载试验的原理进行了分析.本试验平台为开展掘进机智能化研究提供了实用性平台,对推动智慧矿山的发展具有重大意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方立霞		10	14	2.0	2.0
2	吴淼		78	539	14.0	21.0
3	李永泽		1	0	0.0	0.0
4	张子悦		1	0	0.0	0.0
5	兰玉		1	0	0.0	0.0