UUV操纵性设计及流体动力布局

• 作者: 李雨田 钱进军 雷敏 雷阳
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 操纵性设计 流体动力布局 UUV
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.02.003

摘要

UUV使命不同,任务多样,运动及操纵复杂.为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求,UUV采用不同的鳍舵布局和推进器布置方案,以实现低速的稳定和高速的机动,同时具备复杂海况适应能力.梳理国内外UUV操纵性设计及流体动力布局方案,按照"鳍舵布局+主推进器布置+辅推进器布置"的方式对UUV操纵布局进行划分,并分析各类操纵及布局的特点.