重型载运车辆底盘集成控制研究综述

• 作者: 倪涛 张伟 殷艳树 赵丁选
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型载运车辆 动力学模型 集成控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 189-197
• 页数: 9页
• 分类号: U46
• 字数: 6248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2020.03.001

摘要

重型载运车辆是我国道路运输的主要装备.受路面环境和任务工况影响,重型载运车辆在坡道、泥泞、凹凸不平等非结构化路面的行驶速度低,侧滑与侧翻事故时有发生.底盘动力学集成控制技术是提高车辆机动性、平顺性、安全性及操稳性的有效手段.本文着重分析了主动悬挂控制技术、转向控制技术、驱/制动控制技术及底盘集成控制技术等方面的最新研究成果,并针对重型载运车辆的特点,总结了现有研究的不足并对未来的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	燕山大学机械工程学院	89	833	13.0	26.0
2	殷艳树	燕山大学机械工程学院	6	54	4.0	6.0
3	赵丁选	燕山大学机械工程学院	11	14	2.0	3.0
4	倪涛	燕山大学车辆与能源工程学院	1	0	0.0	0.0