自适应滑模摩擦补偿在隔膜张力控制中的应用

• 作者: 周君 王恒升 王韬
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 张力控制 自适应滑模摩擦补偿 LuGre模型 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 系统建模、仿真与分析
• 页码范围: 88-93,98
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.03.020

摘要

为稳定放卷张力,提出了自适应滑模摩擦补偿控制算法,对放卷机构中的负载惯量与摩擦进行在线辨识.以放卷电机的转速和角位移误差为变量设计了线性滑模面;以惯量及摩擦估计误差变量及滑模面的偏移变量为基础设计了Lyapunov函数;以该函数的梯度下降为原则设计了在线辨识的自适应律.当系统在自适应滑模控制器的作用下稳定在滑模面上时,负载惯量及摩擦便趋近于其实际值.通过该摩擦补偿方法实现了张力控制目标.对所提方法进行单轴仿真及试验验证,表明该算法能有效提高张力的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恒升	中南大学机电工程学院	52	253	10.0	13.0
2	王韬	中南大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	周君		1	0	0.0	0.0