基于双模控制算法的交流伺服电机的研究

• 作者: 刘彩霞
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 双模控制 模糊PD算法 单神经元自适应PID算法 交流伺服电机控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 3352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd19717

摘要

为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法.该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力.通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彩霞	包头职业技术学院数控技术系	15	35	3.0	5.0