基于小波阈值-卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法

• 作者: 何瑞银 周俊 张颖华 梁友斌 许建康
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 水田旋耕平地机 倾角信号 小波阈值法 卡尔曼滤波 融合去噪算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 248-252
• 页数: 5页
• 分类号: S222.3
• 字数: 2128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13331/j.cnki.jhau.2020.02.019

摘要

基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验,采集平地机在调平过程中的倾角信号,采用小波硬阈值法,获取低频信号,并实时估计倾角信号的噪声方差,作为卡尔曼滤波的修正信息,再将低频信号作为系统输入,运用卡尔曼滤波对信号进行二次修正.试验结果表明:小波硬阈值-卡尔曼融合算法的滤波效果优于单一的小波阈值法和卡尔曼滤波,倾角信号经融合算法处理后,信号的信噪比由21.704提高到39.116,均方根误差从0.0351减小至0.0126.倾角信号中的噪声成分明显减少,信号的精确度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何瑞银	南京农业大学工学院	87	791	16.0	24.0
2	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
3	梁友斌	南京农业大学工学院	2	0	0.0	0.0
4	许建康	南京农业大学工学院	2	0	0.0	0.0
5	张颖华		1	0	0.0	0.0