发动机叶片机器人精密砂带磨削精度检测技术

• 作者: 万中 李娜娜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 发动机叶片 叶片机器人 精密砂带 磨削精度检测
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.07.009

摘要

当前精密砂带磨削精度检测技术检测准确率低,检测效率差;为了解决上述问题,引用发动机机器人研究了一种新的精密砂带磨削精度检测技术,对其精度数据进行采集,将采集出的系统数据作为基础信息来源,获取叶片零部件的点云信息,处理机器人的工作主坐标系,通过三维激光扫描获取叶片机器人的准确信息,同时配以打磨剖光操作,以PCA算法解析,进一步将数据集简化,根据数据主要分布规律选择合适的算法加工位置与范围,在三维空间中,将点分别对应坐标轴中的点进行匹配,通过对磨削接触面的轮廓以及磨削表面完整性进行分析,以实现对发动机叶片机器人精密砂带磨削精度的检测;实验结果表明,相较于传统检测技术,发动机叶片机器人精密砂带磨削精度检测技术检测精度提高了31.28％,检测误差降低了15.21％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娜娜	西安交通大学城市学院	20	20	3.0	3.0
2	万中		1	0	0.0	0.0