脐橙采摘执行器的设计与研究

• 作者: 李志鹏 李成武 石志新 罗玉峰 谢冬福
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 脐橙 环抱吞咽 采摘执行器 建模
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 67-73
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.010

摘要

针对目前脐橙采摘机械化程度低的问题,设计了一种环抱吞咽的采摘执行器.采摘执行器的执行结构主要由多组滑块摇杆机构构成.首先,根据设计的脐橙采摘执行器的工作原理,绘制采摘执行器的结构简图,并进行了运动学和静力学分析;然后,依据采摘时间最短,建立了目标函数的数学模型,利用Matlab软件得到了相关结构的优化尺寸;最后,根据计算得到的尺寸,完成了执行器三维模型的建立,利用Adams软件进行了运动学仿真,验证了脐橙采摘执行器设计的合理性和可行性,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
3	石志新	南昌大学机电工程学院	64	309	9.0	15.0
6	谢冬福	南昌大学机电工程学院	16	3	1.0	1.0
7	李志鹏	南昌大学机电工程学院	5	9	2.0	3.0
8	李成武	南昌大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0