采用磁流变阻尼器的人体座椅悬架系统模糊ANFIS-PID复合控制技术研究

• 作者: 李刚 林豪 胡国良
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁流变阻尼器 改进多项式模型 人体座椅悬架 模糊控制 ANFIS-PID
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 26-33
• 页数: 8页
• 分类号: U463.33
• 字数: 5690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.02.005

摘要

对座椅悬架用单出杆式磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并借助MATLAB多项式拟合工具箱对改进多项式模型中未知参数进行辨识.分析人体振动特性,建立五自由度人体座椅悬架模型.综合模糊控制器与自适应模糊神经推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)整定PID控制器的优点,提出一种模糊ANFIS-PID复合控制策略.采用正弦信号作为外界激励,分别对被动悬架、传统模糊控制、ANFIS-PID控制及模糊ANFIS-PID复合控制人体座椅悬架系统进行仿真分析.结果表明,辨识得出的参数和建立的改进多项式模型均可满足后续仿真要求;采用模糊ANFIS-PID复合控制策略的隔振效果明显优于传统模糊控制及ANFIS-PID控制,能有效改善人体座椅悬架系统的行驶平顺性及驾乘人员乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国良	华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室	124	604	12.0	15.0
2	李刚	华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室	39	135	7.0	8.0
3	林豪	华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室	5	2	1.0	1.0