带领导者的多智能体系统的基于事件触发的双向趋同

• 作者: 綦铭 马翠芹
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 领导-跟随者 双向趋同 事件触发
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 47-54
• 页数: 8页
• 分类号: O231.1
• 字数: 5878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2020.3.047

摘要

研究了具有领导者的多智能体系统的双向趋同问题.鉴于事件触发型的控制器具有更新频率低、节约通讯成本等优点,我们以跟随者的动力学为一阶积分器的多智能体系统为切入点,为跟随者设计了事件触发型的控制器.利用代数图论、矩阵分析和随机分析等相关理论,该文给出了所设计的控制器保证系统实现领导-跟随者双向趋同的通讯拓扑条件和增益条件,并且证明了这些条件是充分必要的.研究表明表征智能体间通讯关系的符号有向图结构平衡并且含有一棵生成树不仅是具有领导者的多智能体系统实现双向趋同的充分条件,也是必要条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马翠芹	曲阜师范大学数学科学学院	3	0	0.0	0.0
2	綦铭	曲阜师范大学数学科学学院	2	0	0.0	0.0