基于碰撞圆的船舶避碰决策模型及仿真

• 作者: 廖秉军 张计峰 胡勤友
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 可能碰撞圆(PCC) 可能碰撞点(PPC) PPC分布模型 避碰决策
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: U675.96
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2020.01.002

摘要

为在船舶避碰决策过程中兼顾全面评估和高效决策两个重要的因素,通过引入可能碰撞圆(possible circle of collision,PCC)概念,提出一种基于碰撞圆的避碰决策模型.碰撞圆是由两船速度共同确定的所有可能发生碰撞的位置的集合,具有“穷举性”,可实现全面分析的效果.利用仿真平台对船舶发生碰撞与不发生碰撞案例进行分析,总结碰撞圆的静态特性和动态特性及其相互关系,进而建立基于静态特性的可能碰撞点(possible point of collision,PPC)分布模型.采用该模型对“桑吉”号事故场景进行实例验证并将其可视化,结果表明该模型可有效评估碰撞风险,并可快速作出避碰决策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡勤友	上海海事大学商船学院	55	410	13.0	17.0
2	廖秉军		4	0	0.0	0.0
3	张计峰	上海海事大学商船学院	1	0	0.0	0.0