激光点云输电线精细提取的残差聚类法

• 作者: 周京春 王成 王金亮 麻卫峰 麻源源
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 模型残差 密度聚类 点云数据 电力线提取 模型重建
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 883-892
• 页数: 10页
• 分类号: P237
• 字数: 5913字
• 语种: 中文

摘要

针对输电线点云数据中存在缺失、噪声等复杂环境,提出了一种基于模型残差聚类的激光点云电力线精细提取方法.首先根据归一化高程阈值分割去除近地面点,在此基础上,采用自适应维度特征和方向特征粗提取电力线点;然后以抛物线模型为约束条件,采用改进的建模方法,确定模型残差并对其进行密度聚类,根据聚类结果实现单根电力线精细提取;最后讨论了关键参数的选择对提取结果的影响.两景实测数据试验表明:该方法能快速实现点云部分缺失、噪声干扰等复杂环境下的电力线精细提取,无须电力线数目、点云密度等先验知识,对不同类型分裂导线提取均具有很好的适用性.单根电力线提取准确率达991.7％ 以上,模型误差最大值为01.67m,中误差最大值为00.79m.