基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法研究

• 作者: 伍玩秋
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 小区域碰撞分析 机电一体化 控制方法 控制路径 线性二次型调节器算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd19272

摘要

传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误,导致PLC设备形成错误碰撞.为了解决这些问题,提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法,采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法,添加约束算法实施控制,在小区域中有效避免额外耗损,得到二次线性函数的最小值,提高机电一体化控制的抗干扰能力.实验结果表明,所提方法可准确控制机电一体化、得到最佳控制路径,动态稳定性以及负载均衡性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍玩秋	阳江职业技术学院机电系	22	16	2.0	3.0