自抗扰控制的车辆电动助力转向系统回正控制

• 作者: 常子凡 李志鹏 那少聃
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 回正控制 直流电机 转速估计 自抗扰控制 扩张状态观测器 跟踪微分器 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 1066-1072
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201905057

摘要

针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法.建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力矩等进行分析.构建基于方向盘转速和阻力矩的回正电流控制策略.设计电机转速模型的线性扩张状态观测器,对由管柱阻尼和电机参数等变化引起的低频扰动进行实时观测和补偿.利用跟踪微分器跟踪目标电流,改善电机电流跟随特性.通过台架以及实车试验表明:该方法可以准确区分转向和回正状态并施加回正电流,在不影响转向助力的情况下,确保方向盘回正转速平顺且有较小的回正残余角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	那少聃	东北林业大学交通学院	10	22	3.0	4.0
3	常子凡		2	3	1.0	1.0