隧道运维管理机器人系统设计及应用

• 作者: 薛春明
• 来源期刊: 山西交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 运维管理 机器人 智能化
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 桥隧工程
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: U457.4
• 语种: 中文

摘要

介绍了隧道运维管理机器人研发背景,研制了可实现日常巡检、异常监测、应急处置和灯具清洁的隧道运维管理机器人.设计了机器人总体架构,并分别对移动导轨、整机结构、电气系统和通信系统进行设计,介绍了移动轨道和电气系统安装方案.该机器人可对隧道进行全天候、全方位监测,及时发现隧道安全隐患,保障公路隧道运营安全,提高隧道运维智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛春明		4	2	1.0	1.0