用于协同感知的分布式聚类方法研究

• 作者: 刘睿恺 叶中华 李晨 梁军利 梁小溪
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 工学
• 关键词: 协同感知 协同聚类 分布式网络 一致性 无中心
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导
• 页码范围: 46-53
• 页数: 8页
• 分类号: TP311.13
• 语种: 中文

摘要

为了解决无中心协同感知条件下的多目标信息处理问题,提出了一种新的用于协同感知的分布式聚类方法.首先,构造了新颖的一致性类中心计算数学模型,使得各协同感知设备可并行计算自身采集的数据,各邻近设备之间仅仅需要交换暂态类中心,有效保护数据隐私性;然后,在感知网络达到稳态时所有感知设备获得一致的类中心和聚类结果.实验结果证实,本文所提出的分布式聚类方法可有效利用各协同设备的存储 、计算、通信能力,在不交换大量数据的前提下完成协同聚类任务.