基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测

• 作者: 姜东凯 张明浩 潘诚 高兴旺
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 抗差Kalman滤波 历元间差分 等价权函数 BDS 周跳探测
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测方法.该方法以Kalman滤波算法为基础,构建了历元间差分观测值,使周跳以粗差的形式表现出来,并采用IGGⅢ等价权函数调整滤波增益矩阵实现抗差处理,从而达到准确探测周跳的目的.采用单频BDS实测数据对本方法进行验证,并以现有Kalman滤波方法作为对比.结果 表明,在无周跳情况下,Kalman滤波法预报残差序列中误差为0.140,抗差Kalman滤波法预报残差序列中误差为0.121,本方法对观测噪声的灵敏性更强;在加入多个具有不同特征的模拟周跳后,Kalman滤波法存在滤波多次初始化问题而不能探测出少量历元的连续周跳,本方法则实现了所有周跳的探测,准确率为100％,同时保证了滤波过程只需初始化1次.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘诚		1	0	0.0	0.0
2	张明浩		1	0	0.0	0.0
3	高兴旺		1	0	0.0	0.0
4	姜东凯		1	0	0.0	0.0