基于长基线双目系统的信号弹高度测量方法

• 作者: 孙立帅 王明泉 郝利华
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 双目视觉 外参数标定 高度测量 五帧差分法 长基线
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.03.013

摘要

针对信号弹测量的实际需求,增加了现有双目视觉系统的基线长度.使用标准尺寸的特征物来搭建外参数标定系统,利用最小二乘法拟合特征物轮廓,提取特征点像素坐标,建立约束方程组;使用LM优化算法分别计算出两相机与标定系统的旋转量与平移量,进而求解两相机之间的外部参数.利用五帧差分法提取信号弹目标,最终获得信号弹飞行高度.试验证明,该方法测量精度高,鲁棒性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明泉	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	113	511	10.0	16.0
2	郝利华	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	14	47	5.0	6.0
3	孙立帅	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0