基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制

• 作者: 孙会琴 崔晨 淮朝磊 韩佳炜
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 电机学 无刷直流电动机 直接转矩控制 滑模控制 转矩脉动
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 40-47
• 页数: 8页
• 分类号: TM33
• 字数: 4443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2020yx01008

摘要

为了降低无刷直流电动机的转矩脉动,增强运行稳定性和控制精准度,提出了一种基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制方法.基于无刷直流电动机的数学模型,采用超扭曲算法(super-twisting)的滑模控制器代替原有的转矩、磁链滞环比较器,分析了滑模控制器的稳定性,设计了磁链、转矩观测模型;利用空间矢量调制技术代替原有的开关表,实现了对控制系统开关频率的优化;仿真分析了改进前后两种方法的电动机输出特性.结果表明:采用滑模变结构控制提高了控制精准度,有效地抑制了无刷直流电动机的转矩脉动,滑模控制器的稳定性良好,开关频率恒定,逆变器的通断可控性得到改善.改进后的控制方法可以提高无刷直流电动机的系统性能,使电动机运行具有更好的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙会琴	河北科技大学电气工程学院	29	143	7.0	11.0
2	崔晨	河北科技大学电气工程学院	3	3	1.0	1.0
3	韩佳炜	河北科技大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0
4	淮朝磊	河北科技大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0