低速AUV航渡过程中减少洋流影响的方法

• 作者: 刘甲 周伟江 马伟建
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 低速AUV 洋流 航路 速度控制 航向控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 88-92,97
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.1|TB122
• 字数: 3774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.02.017

摘要

作为人类探索海洋和开发海洋的工具,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)被广泛应用于海洋科学调查、水下勘察等民用任务,同时也用于执行监视、侦查、巡逻、攻击等军用任务.由于AUV往往采用低速航行,导致海洋环境特别是洋流对其影响较大.本文主要分析了洋流对低速AUV的影响机理,提出并分析了几种减小洋流影响的方法,证明通过增加航路控制点的方法可有效减小洋流影响.