DoS攻击下基于切换Luenberger观测器的冗余控制

• 作者: 俞立 赖绍禹 陈博
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 拒绝服务攻击 切换系统 Luenberger观测器 输出反馈
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 758-766
• 页数: 9页
• 字数: 8852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90326

摘要

研究了DoS攻击下网络化控制系统基于观测器的控制器设计问题.首先,提出了一种具有多个增益的切换Luenberger观测器,实现了无DoS攻击时系统状态的间歇性估计.根据获得的估计值,控制器同时计算了系统当前以及未来一段时域的控制信号,并将其封装在一个数据包中发送给执行器,保证了系统在有无DoS攻击时都有合适的控制输入更新.其次,利用构造的切换系统对DoS攻击下观测器与控制器的不同动态进行了统一的建模,基于多Lyapunov函数方法推导了任意切换律下系统指数稳定的充分条件,并给出了相应的观测器与控制器设计方法.最后,通过网络化倒立摆系统的实验验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
5	陈博	浙江工业大学信息工程学院	7	25	3.0	5.0
9	赖绍禹	浙江工业大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0