煤矿搜救蛇形机器人MK-01控制系统设计

• 作者: 仲训杲 杨贵志 林智勇 郑运鸿 高海燕
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 蛇形机器人 煤矿搜救 无线通信 WiFi
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202005007

摘要

为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统.该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据.该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降低搜救成本、提高搜救效率具有一定的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑运鸿		11	7	2.0	2.0
2	杨贵志		4	0	0.0	0.0
3	高海燕		6	4	1.0	2.0
4	林智勇		13	8	2.0	2.0
5	仲训杲		6	5	1.0	2.0