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摘要:
为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统.该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据.该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降低搜救成本、提高搜救效率具有一定的意义.
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内容分析
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文献信息
篇名 煤矿搜救蛇形机器人MK-01控制系统设计
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 蛇形机器人 煤矿搜救 无线通信 WiFi
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目 设计·计算
研究方向 页码范围 19-20
页数 2页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.202005007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑运鸿 11 7 2.0 2.0
2 杨贵志 4 0 0.0 0.0
3 高海燕 6 4 1.0 2.0
4 林智勇 13 8 2.0 2.0
5 仲训杲 6 5 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (72)
共引文献  (20)
参考文献  (8)
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引证文献  (0)
同被引文献  (0)
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1946(1)
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研究主题发展历程
节点文献
蛇形机器人
煤矿搜救
无线通信
WiFi
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
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