基于GNSS的智能水田旋耕平地机研究

• 作者: 周俊 梁友斌 王耀羲 许建康
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水田 旋耕 平地 GNSS 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: S24|S281
• 字数: 3337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.04.004

摘要

设计了一种基于GNSS的智能水田旋耕平地机,将两个GNSS天线分别固定在旋耕平地机两端,以天线高程定位数据与俯仰角数据作为旋耕平地机高程与倾角信息,采用模糊PID控制算法,通过向电液比例换向阀输入驱动电压信号控制调节油缸伸缩,使旋耕平地机绕中间旋转轴转动或沿滑槽上下移动,实现了机具的水平与高度调节.设计了一种蓄能器、液压泵协同工作的液压系统,提出了基于最小二乘法的基准面生成方法.为验证智能水田旋耕平地机的工作性能,在水稻、小麦等不同前茬作物以及砂质土、粘质土、壤土等不同土壤类型条件下,对其进行了水田平整试验.试验结果表明,智能水田旋耕平地机平整效果较好,平整度达到3 cm左右.该系统稳定性较好,适应性强,对水田平整度有较大的改善,平整后的水田满足水稻种植的农艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
2	梁友斌	南京农业大学工学院	2	0	0.0	0.0
3	许建康	南京农业大学工学院	2	0	0.0	0.0
4	王耀羲	南京农业大学工学院	1	0	0.0	0.0