电力系统防污闪新型清扫机械手设计方案

• 作者: 姚明 江凯 王媚
• 来源期刊: 上海电力
• 关键词: 绝缘子 污闪 停电人工清扫 半自动 新型机械手
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

对电力系统绝缘子实行传统人工清扫,存在的危险性较大,费时费力、清扫效率低.分析绝缘子不同类型、不同半径、不同安装位置和安装角度对清扫的要求,提出了一种能够打破清扫角度局限性,实现360°全方位清扫的半自动清扫机械手设计方案.通过清扫大臂的伸缩、毛刷的旋转和俯仰摆动,以及清扫手爪的开合调整,对各种类型绝缘子进行清扫.研究结果表明,该清扫机械手可以很好地代替传统人工清扫,使清扫工作更安全,不仅提高了清扫效率,还保证了清扫质量.