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一种回溯算法结合数据时序重构融合滤波的初始对准方法
一种回溯算法结合数据时序重构融合滤波的初始对准方法
作者:
国琳娜
李建辰
杨管金子
黄海
原文服务方:
水下无人系统学报
鱼雷
初始对准
回溯算法
时序重构
融合滤波
摘要:
为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理,提出一种数据时序重构融合滤波算法,通过对存储数据进行再次调用、整体辨识、特征量提取和时序重构,构建多级滤波器,与传统"正向—逆向—正向"滤波回溯算法比较,实现了一定时间内滤波估计及对准精度的进一步提高.实航数据的仿真对比试验证明了该方法在精度及时间上的有效性.
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文献信息
篇名
一种回溯算法结合数据时序重构融合滤波的初始对准方法
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
鱼雷
初始对准
回溯算法
时序重构
融合滤波
年,卷(期)
2020,(3)
所属期刊栏目
基础研究
研究方向
页码范围
263-270
页数
8页
分类号
TJ630.33|U666.124
字数
语种
中文
DOI
10.11993/j.issn.2096-3920.2020.03.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
李建辰
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黄海
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国琳娜
10
37
3.0
6.0
8
杨管金子
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传播情况
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鱼雷
初始对准
回溯算法
时序重构
融合滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
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