一种回溯算法结合数据时序重构融合滤波的初始对准方法

• 作者: 国琳娜 李建辰 杨管金子 黄海
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 初始对准 回溯算法 时序重构 融合滤波
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 263-270
• 页数: 8页
• 分类号: TJ630.33|U666.124
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.03.004

摘要

为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理,提出一种数据时序重构融合滤波算法,通过对存储数据进行再次调用、整体辨识、特征量提取和时序重构,构建多级滤波器,与传统"正向—逆向—正向"滤波回溯算法比较,实现了一定时间内滤波估计及对准精度的进一步提高.实航数据的仿真对比试验证明了该方法在精度及时间上的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建辰		25	38	3.0	5.0
5	黄海		11	94	5.0	9.0
6	国琳娜		10	37	3.0	6.0
8	杨管金子		5	9	1.0	3.0