货车车钩铸件表面细沙的图像处理分析方法

• 作者: 刘升云 徐业民 徐力岩 曹江浩 谭晓东
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 视觉检测方法 图像采集单元 最优外部轮廓方法 外部轮廓特征
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 49-52,57
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.03.012

摘要

目前,车钩的清理工作主要采用传统的人力来完成,大量的粉尘使得人们的健康出现问题以及整个作业的难度加大,即耗时又有害健康,因此利用机器人代替人类进行清砂的方式获得广泛研究.机器人利用眼睛观测事物,找到表面的细沙部分,即利用视觉检测方法进行清砂过程.采用线性CCD、摄像头组成图像的采集单元,提出了一种最优外部轮廓检测方法,计算出外部轮廓特征,从而找到最优的清除方法.仿真分析结合实验表明,最优的外部轮廓检测方法对于清砂处理具有合理性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭晓东	大连交通大学机械工程学院	49	103	6.0	8.0
2	刘升云	大连交通大学电气信息工程学院	2	3	1.0	1.0
3	徐业民		1	0	0.0	0.0
4	徐力岩	大连交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	曹江浩	大连交通大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0