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摘要:
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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究
室外智能移动机器人
控制体系结构
机器人视觉
路径规划
导航与控制
移动机器人导航与定位技术
移动机器人:导航
定位
路径规划
移动机器人高精度定位技术研究
移动机器人
高精度定位
视觉定位
特征匹配
相机投影矩阵
移动机器人导航技术现状与展望
移动机器人
导航
定位
路径规划
多传感器融合
人工神经网络
模糊逻辑
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
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文献信息
篇名 星表移动机器人关键技术专利分析
来源期刊 中国航天 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 航天产业观察
研究方向 页码范围 66-71
页数 6页 分类号
字数 6123字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 於晓榛 2 0 0.0 0.0
2 李明泽 4 1 1.0 1.0
3 王捷 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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参考文献  (0)
节点文献
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同被引文献  (0)
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2020(0)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国航天
月刊
1002-7742
11-2801/V
大16开
北京海淀区阜成路16号航天科技大厦412房间
82-313
1978
chi
出版文献量(篇)
4345
总下载数(次)
6
总被引数(次)
7815
论文1v1指导