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基于SCARA机器人的射孔弹自动化加工
基于SCARA机器人的射孔弹自动化加工
作者:
刘勇
吴焕龙
王庆兵
王门亮
蔡汉水
陈瑞梁
原文服务方:
测井技术
石油射孔
射孔弹
机器人
自动化压装
摘要:
为提高射孔弹的加工质量和加工效率,通过对当前射孔弹压装工艺进行分析,对机器人本体机械结构进行设计与分析,对关键零部件、配套设施进行设计与选型,根据设计完成的整体机械系统,结合可编程逻辑控制器的控制原理提出了射孔弹的自动化生产加工流程和方法,建立了中国首个射孔弹自动化压装生产系统,成功推广了5套射孔弹自动化压装生产系统.射孔弹自动化压装生产系统不仅能够提高射孔弹压装的自动化程度与压装质量,且提高了产品的可靠性与一致性.
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SCARA机器人
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文献信息
篇名
基于SCARA机器人的射孔弹自动化加工
来源期刊
测井技术
学科
关键词
石油射孔
射孔弹
机器人
自动化压装
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
射孔技术
研究方向
页码范围
103-106
页数
4页
分类号
P631.84
字数
语种
中文
DOI
10.16489/j.issn.1004-1338.2020.01.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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刘勇
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节点文献
石油射孔
射孔弹
机器人
自动化压装
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测井技术
主办单位:
中国石油集团测井有限公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
1004-1338
CN:
61-1223/TE
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3350
总下载数(次)
0
总被引数(次)
25925
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