不规则地形下农机具底盘的行走可靠性分析方法研究与评价指标探讨

• 作者: 李沐桐 陈伟灵 陈华 黄雄辉
• 来源期刊: 现代农业装备
• 学科: 农学
• 关键词: 农机装备 行走底盘 可靠性 分析方法 评价指标
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 农业机械与装备
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: S232
• 字数: 2846字
• 语种: 中文

摘要

底盘是农机装备中最重要的功能性基础载体,尤其对于地形多变的南方丘陵山区作业环境,底盘的行走可靠性是决定未来智能农业机器人能否稳定作业的关键因素之一,本文结合当前国内外农业装备领域的底盘研究现状与形势,选取目前国内典型相关案例进行分析,并重点阐述底盘随机与自激振动、行走机构的地面运动特性等研究方法进展和存在问题.在此基础上,提出非结构化地形机具行走评价指标建议,为未来智能农机和数字农业的发展提供参考和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄雄辉		2	0	0.0	0.0
5	陈华		7	2	1.0	1.0
6	李沐桐		3	4	2.0	2.0
7	陈伟灵		1	0	0.0	0.0